Scheduler 主要任务是 调度 Pod
具体过程请参考 Kubernetes Pod 创建过程
有几种情况，Kubernetes可以绕过 调度器 直接创建pod
- 创建pod的时候，指定了 nodeName
- 由守护进程集 daemonset 创建的pod （daemonset会指定nodeName，所以和第一条一样）
- 静态pod
进一步解释
由守护进程集创建的Pod可以在调度器启动之前运行
由守护进程集创建的Pod可以不遵守节点的Unschedulable
由守护进程集创建的Pod优先级更高，解调度器会避免驱逐它，自动缩放器也会单独管理它们
静态 Pod 和 守护进程集 类似，Kubelet 除了可以与 Kubernetes API 服务器通信并获取 Pod 描述文件之外，还可以从本地目录获取资源定义。以这种方式定义的 Pod，只能由 Kubelet 管理，而且只能在一个节点上运行。
API 服务不会监视这些 Pod ，而且它们也没有控制器，也不会针对它们执行 健康检查，Kubelet 会监视这些 Pod，并在崩溃时重启。
Kubelet 还会定期扫描配置目录，以查找 Pod 定义的改动，并相应的添加 或 删除 Pod
